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Projecto
UAV
Este
avião terá uma determinada rota pré-estabelecida, rota essa que consiste
em ir de um ponto A a um ponto B, C, D, etc, e voltar. O voo poderá ser autónomo ou assistido
manualmente pelo piloto. Incluirá um DataLink para comunicação
air-ground.
Para
isso o avião irá ter um sistema de navegação que consiste num, GPS,
num mini-computador que irá gerir todas as operações ( altitude, a
rota, o motor, as baterias, o nivel de combustivel, etc.), bem como
outros inputs a bordo.
mini UAV
Trainer Eléctrico
Foto do UAV Trainer
eléctrico com
auto-navegação/posicionamento por GPS e sistema de
navegação
video-link em tempo real com telemetria
OSD
( on
screen display)
com gravação
digital de dados e imagem.
Software de monitorização
de vôo por GPS - Pc
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Auto Pilot & OSD Navigational System
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Data:
1995
Locais:
Faro e Loulé - Portugal
Este campo de futebol perto de Faro é
utilizado para a prática do aeromodelismo.
Estas
fotos foram tiradas por um dos meus modelos com 1,7 mts de
envergadura, com uma máquina fotográfica instalada por baixo da Fuselagem. O motor é um O.S 46SF ( 2 tempos ).
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Esta é uma foto tirada numa
área perto do mar. |
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Mais uma foto da mesma
área. |
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Este
campo fica situado na serra Algarvia, a 5 Kms de
Loulé .
Nesta
ocasião a máquina fotográfica foi retirada, devido a duvidas sobre as condições
atmosféricas.
O
rádio utilizado foi o Multiplex Commander Mc-2010. Foram necessários
cinco canais, 4 para o avião e 1 canal para activar a máquina
fotográfica.
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Estas
imagens, fazem parte
de uma filmagem aérea efectuada por um dos meus modelos, no passado dia 3 de
Maio de 2003, no encontro nacional de Aeromodelismo em Stª Margarida, realizado
pela FPAm .
O equipamento utilizado
para emissão de imagem/navegação, faz parte de um projecto de construção de
um modelo de pilotagem remota de longo alcance ( UAV ), no qual estou a trabalhar,
com o objectivo de patrulhamento maritimo e terrestre .
FPV
- Remote
Cockpit
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Com este novo equipamento,
acabado e em fase de testes, a pilotagem e vigilância remota
evolui para distâncias muito superiores ao permitido á visão
humana .
Telemetria
(ainda por instalar) é efectuada através de um link UHF.
De fácil transporte,
acomodação e utilização. Utilizando a telemetria,
poder-se-á monitorizar em tempo real o estado das baterias, o
nivel de combustivel, rotação do motor, temperatura do motor,
humidade, pressão atmosférica, HUD, etc,
estando limitado apenas á dimensão do modelo . |
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Através de um cabo
de ligação à maleta,
permite a visualização-navegação por GPS via PDA com
software de navegação próprio, o PDA possue matriz
activa ( sistema anti-relexo ) o que é bastante util em dias de muita luminosidade .
Possue
ainda um modem unidireccional que recebe a informação do aeromodelo em
voo, e transmite a posição geográfica, altitude, velocidade, heading,
razão de subida-descida, hora-data, a amostragem é em tempo real também num mapa.
A imagem é visulizada com informação OSD e é gravada em formato digital .
Grava no PDA um
ficheiro de rotas percorridas que pode ser visualizado
utilizando o "Google Earth" ou outro e assim associar imagens-fotos a
distâncias e locais percorridos num mapa a 2 ou 3 dimensões .
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Scanner
SHF de 2,3Ghz a 2,499Ghz com antena ominidirecional ( chicote ) ou direcionais
( Patch , parabólicas ou yagi ), para longas distâncias.
Saida
de video/audio em formato analógico .
Registo e
armazenamento de imagem em formato analógico ou digital .
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Pilotagem
remota usando óculos de ecrans TFT. |
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Óculos de ecrans TFT . |
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Este
tipo de pilotagem permite ter uma 'quase' sensação de estarmos dentro
do Aeromodelo
e
partir assim para outro tipo de sensações totalmente excitantes, alem
de ser considerado
como
sendo o mais próximo da realidade . |
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Mini
emissor-camera que pode ser instalado em pequenos modelos . |
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Cameras Cmos
económicas e de baixo consumo, a qualidade de imagem ( 320 linhas ) não é má
mas é inferior ás CCD (
380, 470 e 540 linhas ), no entanto são muito utilizadas em modelos do tipo MAV .
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Vários
tipos de antenas omnidirecionais e direccionais, são utilizadas conforme a aplicação desejada . |
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Hannibal & FPV
- ( sistema de filmagem a bordo )
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Módulo CCD 1/4" montado debaixo da
fuselagem, 12Vdc - 80 mA .
Motor: 3W-24cc
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Modelo preparado para mais uma tarde de
filmagens, nesta
ocasião na pista do aeroclube de Tunes ( Algarve ) . |
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Descolagem suave a 2/3 do comprimento da
" run-way " . |
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Passagem baixa para a fotografia . |
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Inicio
da subida e pilotagem por video link assistida por
GPS . |
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Voando a 70 mts de altitude, preparando a aterragem . |
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Módulo CCD 1/4", instalado na servo
bay .
caracteristicas: 12Vdc - 80 mA
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Equipamento:
Tx
- 2,4Ghz ( 200mW ).
GPS & Módulo
de insersão de dados
em video .
Rx
- 35 Mhz ( 8ch, PCM ) . |
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Camera CCD-DSP ( 380 linhas) rotativa, Pan
( 360º ) e um Tilt fixo ( - 40º ) . |
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Antena do
GPS
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