Este
avião terá uma determinada rota pré-estabelecida, rota essa que consiste
em ir de um ponto A a um ponto B, C, D, etc, e voltar.
O voo poderá ser autónomo ou assistido
manualmente pelo piloto. Incluirá um DataLink para comunicação
air-ground.
Para
isso o avião irá ter um sistema de navegação que consiste num, GPS,
num mini-computador que irá gerir todas as operações
( altitude, a
rota, o motor, as baterias, o nivel de combustivel, etc.), bem como
outros inputs a bordo.
Neste
momento está em fase de aquisição o módulo Controlador que irá gerir todas as funções a bordo.
mini
UAV
Trainer
Foto do
UAV Trainer 40
com
auto-navegação/posicionamento por GPS e sistema de
navegação
video-link em tempo real com telemetria
OSD
( on
screen display)
com gravação
digital de dados e imagem.
Auto Pilot & OSD Navigational System
OSD Navigational System
foi
desenvolvido por
ZBIG (
Polónia )
Video de demonstração
Data:
1995
Locais:
Faro e Loulé - Portugal
Este campo de futebol perto de Faro é
utilizado para a prática do aeromodelismo.
Estas
fotos foram tiradas por um dos meus modelos com 1,7 mts de
envergadura, com uma máquina fotográfica instalada por baixo da fuselagem.
O motor é um O.S 46SF ( 2 tempos ).
Esta é uma foto tirada numa area perto do mar.
Mais uma foto da mesma area.
Este campo fica situado na serra Algarvia, a 3 Kms de
Loulé .
Nesta
ocasião a máquina fotográfica foi retirada, devido a duvidas sobre as condições
atmosféricas.
O
rádio utilizado foi o Multiplex Commander Mc-2010. Foram necessários
cinco canais, 4 para o avião e 1 canal para activar a máquina
fotográfica. .
Estas
imagens, fazem parte
de uma filmagem aérea efectuada por um dos meus modelos, no passado dia 3 de
Maio de 2003, no encontro nacional de Aeromodelismo em Stª Margarida, realizado
pela FPAm.
O equipamento utilizado
para emissão de imagem/navegação, faz parte de um projecto de construção de
um modelo de pilotagem remota de longo alcance ( UAV ), no qual estou a trabalhar,
com o objectivo de patrulhamento maritimo e terrestre.
FPV
- Remote
Cockpit
Com este novo equipamento,
acabado e em fase de testes, a pilotagem e vigilância remota
evolui para distâncias muito superiores ao permitido á visão
humana.
Telemetria
(ainda por instalalar) é efectuada através de um link UHF.
De fácil transporte,
acomodação e utilização. Utilizando a telemetria,
poder-se-á monitorizar em tempo real o estado das baterias, o
nivel de combustivel, rotação do motor, temperatura do motor,
humidade, pressão atmosférica, inclinação ( HSI ), etc,
estando limitado apenas á dimensão do modelo.
Através de um cabo
de ligação à maleta,
permite a visualização-navegação por GPS via PDA com
software de navegação próprio, o PDA possue matriz
activa ( sistema anti-relexo ) o que é bastante util em dias de
muita luminosidade.
Possue
ainda um modem unidireccional que recebe a informação do aeromodelo em
voo, e transmite a posição geográfica, altitude, velocidade, heading,
razão de subida-descida, hora-data, a amostragem é em tempo real também num mapa.
A imagem é visulizada com informação OSD e é gravada em formato digital.
Grava no PDA um
ficheiro de rotas percorridas que pode ser visualizado
utilizando o "Google Earth" ou outro e assim associar imagens-fotos a
distâncias e locais percorridos num mapa a 2 ou 3 dimensões.
Scanner
SHF de 2,3Ghz a 2,499Ghz com antena ominidirecional ( whip ) ou direcionais
( Patch , parabólicas ou yagi ), para longas distâncias.
Saida
de video/audio em formato analógico.
Registo e
armazenamento de imagem em formato analógico ou digital.
Pilotagem
remota usando oculos de ecráns TFT
Óculos de ecráns TFT
Mini
emissor-camera que pode ser instalado em pequenos modelos.
Cameras Cmos
económicas e de baixo consumo, a qualidade de imagem ( 320 linhas )
não é má,
mas é inferior ás CCD (
380
e 470 linhas ). No entanto são muito utilizadas em modelos do tipo MAV.
Existem
ainda modelos de menores dimensões, como pode observar na imagem em baixo.
Vários
tipos de antenas omnidirecionais e direccional são utilizadas conforme a aplicação desejada.
Hannibal & FPV
Módulo CCD 1/4" montado debaixo da
fuselagem, 12Vdc - 80 mA
Motor: 3W-24cc
Modelo preparado para mais uma tarde de
filmagems, nesta
ocasião na pista do aeroclube de Tunes( Algarve ).
Descolagem suave, a 2/3 do comprimento da
" run-way ".
Passagem baixa, para a fotografia.
Inicio
da subida até 300 mts e inicio da pilotagem por video Link assistida por
GPS.
Voando a 70 mts de altitude, preparando a aterragem.
Módulo CCD 1/4", instalado na servo
bay.
caracteristicas: 12Vdc - 80 mA
Equipamento:
Tx - 2,4Ghz ( 200mW ).
GPS & Módulo
de insersão de dados
em video.
Rx - 35 Mhz ( 8ch, PCM ).
Camera CCD-DSP ( 380 linhas) rotativa, Pan
( 360º ) e um Tilt fixo ( - 40º ).
